工业生产线配套机械手的组成及应用

   机械手(人)是一个可以改编程序的多功能操作器,被设计用来按照预先编制的能完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具、或者专用设备.机器手本身可以象人一样被分为机座、肩、肘、腕、抓持器和工具.

机械手臂的组成

    执行机构——驱动-传动机构——控制系统——智能系统——远程诊断监控系统，五部分组成。

    机械手的设计构想是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：

    1、自由度的旋转

    2、肩的前后动作

    3、肘的上下动作

    4、腕(手)的动作

    此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

机械手臂的工程应用

    大脑控制手臂

    该机械臂由用户的头脑完全控制，灵巧到足以拿起一个玻璃杯，在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组，成员来自于加州理工学院等机构，其中，神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层（PPC）。

    该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同，通常情况下，这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们行动意图的区域，移动，并让ErikSorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。ErikSorto要做的就是思考他打算做什么，并通过大量的练习，能够使机械臂进行他正在考虑的任务。